為什么RTK會(huì )比手持GPS測量精度高這么多？

RTK（Real-Time Kinematic）技術(shù)相較于傳統的手持GPS（Global Positioning System）測量，精度確實(shí)更高，主要原因有以下幾點(diǎn)：

1. 實(shí)時(shí)差分：RTK是通過(guò)接收兩個(gè)或多個(gè)衛星信號（一個(gè)主站和多個(gè)輔助站），在主站已知精確位置的基礎上，實(shí)時(shí)計算并傳遞給無(wú)人機的信號誤差信息，從而實(shí)現厘米級甚至毫米級的定位精度。而手持GPS通常只能達到米級精度。

2. 信號多重校正：RTK系統使用的是偽距差分，能夠消除衛星鐘誤差、大氣折射誤差、多路徑效應等影響，這些誤差在單點(diǎn)GPS中很難準確補償。

3. 數據更新頻率：RTK系統可以實(shí)時(shí)更新位置信息，而手持GPS的數據更新間隔可能較長(cháng)，這可能導致定位精度隨著(zhù)時(shí)間的推移而降低。

4. 地面控制站支持：RTK需要地面控制站進(jìn)行信號傳輸和處理，控制站可以通過(guò)實(shí)時(shí)監測和調整來(lái)提高定位精度。

5. 信號質(zhì)量要求：RTK系統對信號質(zhì)量要求較高，需要穩定的衛星視場(chǎng)和足夠的衛星數量，而手持GPS則對這些要求較低。

因此，RTK技術(shù)在需要高精度定位的場(chǎng)合，如無(wú)人機航測、工程測量、地質(zhì)勘探等領(lǐng)域，具有明顯的優(yōu)勢。

手持GPS精度比較差，顯示的誤差在1-幾十米不等，而RTK測量誤差只有幾cm，他們的區別在哪里？

其實(shí)現在手持GPS也有能到厘米級精度的，不RTK接收機跟手持GPS主要有以下不同，導致他們精度差那么多：

1.天線(xiàn)，RTK的接收機一般比較專(zhuān)業(yè)，有較好的抗多路徑效應和消除其他噪聲的功能，同時(shí)還兼容幾乎市面上所有的衛星信號；而手持GPS的天線(xiàn)，考慮到便攜性，一般比較小，對應的抗噪能力較差，以及衛星信號的兼容比較差，可能只有多星雙頻或者單星單頻。衛星數據少，自然精度就不好了。

2.解算方式不同，RTK一般是基于載波相位差分，有效的剔除了電離層、對流層等誤差因素；手持GPS一般靠的是單點(diǎn)定位或者是SBAS區域增強，精度自然就比RTK差了。

3.對中，RTK有個(gè)對中桿，能準確定位到點(diǎn)上，手持GPS，沒(méi)辦法準確定位到點(diǎn)上，再高的精度也使不上勁。

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