道路智能巡檢系統 千尋馳觀(guān)

道路巡檢系統解決方案請聯(lián)系：

17351000785（姚經(jīng)理）（微信同號）

道路智能巡檢系統

千尋馳觀(guān)道路巡檢系統是基于北斗高精度定位及計算機視覺(jué)技術(shù)打造的道路智能巡檢系統。整套系統包含輕量化車(chē)載采集平臺及邊緣智能算法引擎，能夠支持公路表面病害及公路基礎、附屬設施的邊緣側智能識別，自動(dòng)輸出識別目標的高精度位置及公路表面病害的精確面積，提供面向業(yè)務(wù)需求的結構化結果并實(shí)時(shí)上報，為道路巡查和養護的降本提效，以及道路管理數字化水平的提升，提供重要的數據支撐。

輕量化智能車(chē)載采集平臺

由北斗+AI智能感知終端、HMI人機界面以及高性能AI邊緣計算平臺組成車(chē)端巡檢設備，結合AI識別算法，對公路表面病害及公路基礎、附屬設施進(jìn)行精確識別與位置計算，并可對公路表面病害進(jìn)行精準面積計算。遵循小型化、輕型化、易安裝原則，可靈活適配各種車(chē)型。

“車(chē)道級”精準定位，“像素級”面積計算

依托北斗高精度定位，結合精確的目標識別以及單目視覺(jué)定位技術(shù)，進(jìn)行目標像素位置與空間位置的實(shí)時(shí)轉換，最終實(shí)現車(chē)輛高速運動(dòng)下的巡檢目標車(chē)道級位置計算。依托深度學(xué)習精細分割技術(shù)，對公路表面病害進(jìn)行像素級精細邊界提取，大幅提升復雜病害面積計算的精度。

病害+設施“端側聯(lián)合智能識別”

一次性完成公路表面病害及公路基礎、附屬設施“端側聯(lián)合智能識別”，支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫、坑槽、條狀修補、塊狀修補在內6大類(lèi)公路表面病害，召回率和準確率均優(yōu)于90%，同時(shí)支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標志牌在內，3大類(lèi)8小類(lèi)公路基礎及附屬設施，端側召回率優(yōu)于96%，準確率優(yōu)于92%，邊緣側整體處理速度優(yōu)于10幀/秒，巡檢車(chē)速大于80公里/小時(shí)，巡檢過(guò)程中不影響正常交通。

成果結構化輸出，秒級上報

一方面，實(shí)現巡檢結果的結構化輸出，可以把巡檢目標的結構化信息跟公里樁綁定，根據需求定制相應的業(yè)務(wù)報表。另一方面，基于物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)（如MQTT等），直接將邊緣計算結果上報到平臺，同步實(shí)時(shí)識別結果與巡檢畫(huà)面。

國內公路養護現狀

道路病害關(guān)注項

瀝青路面：線(xiàn)裂，網(wǎng)裂，龜裂，擁包，車(chē)轍，沉陷，翻漿，剝落，坑槽，啃邊

水泥路面：裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落，坑洞，錯臺，拱脹，沉陷，路框差

人行道路面：裂縫，松動(dòng)，殘缺

路產(chǎn)管養關(guān)注項

道路病害+路產(chǎn)“端側聯(lián)合”智能檢測

支持 14 類(lèi)典型病害及路產(chǎn)

病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補（塊狀、條狀） 路產(chǎn)：交通信號燈、交通攝像頭（槍機、 球機）、交通標志牌（五大類(lèi)）

道路智能巡檢系統的構成

輕量化智能車(chē)載采集平臺

道路病害+路產(chǎn) “端側聯(lián)合”智能檢測

多次采集數據融合

道路面提取與缺陷分析技術(shù) 

獲得路面精細輪廓的同時(shí)，實(shí)時(shí)輸出路面外包矩形位置

多目標實(shí)時(shí)跟蹤濾重

道路面提取與缺陷分析技術(shù)

自動(dòng)巡檢與人工巡檢對比的優(yōu)勢有哪些？

① 作業(yè)安全性問(wèn)題； 傳統人工巡查作業(yè)，需要中途停車(chē)，在路邊記錄， 人員置身于交通流中，存在

不安全的隱患 ；

②正因為中途 不需要停車(chē) ，都是 自動(dòng)化記錄 ，所以 大大提高了效率 ；（彌補人口紅利下降）

③ 人工巡檢“看心情” ，人會(huì )疲倦，長(cháng)時(shí)間重復工作，會(huì )有 懈 怠 的工作態(tài)度，而 算法是不會(huì )偷懶 的 ；

④ 人工巡檢“依賴(lài)經(jīng)驗” ，不同的 2 個(gè)工程師 / 巡檢員，面對同一個(gè)病害，會(huì )有不同的判斷標準，

A I 的標準是統一的 ；

⑤ 同樣是開(kāi)車(chē)在動(dòng)態(tài)巡檢過(guò)程中（速度可達 80km/h ），對于 細微病害的檢出率 A I （ 1 0 幀 / 秒）遠

超過(guò)人工的分析識別能力 （人工巡檢可能只能記錄些非常明顯的特征病害）；

⑥ 對 于 A I 來(lái)說(shuō)， 視場(chǎng)域范圍內可以全畫(huà)幅檢測 ，人工巡檢往往 不容易發(fā)現位于視野范圍內邊緣或

角落的問(wèn)題。

成功案例

道路巡檢系統解決方案請聯(lián)系：

 24小時(shí)服務(wù)熱線(xiàn)： 17351000785（姚經(jīng)理）（微信同號）

獲得路面精細輪廓的同時(shí)，實(shí)時(shí)輸出路面外包矩形位置