天寶GPS測量?jì)x-天寶RTK
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天寶Trimble R4 GNSS接收機
2017-07-05
熱度：8367 ℃
輕便小巧、操作簡(jiǎn)單、開(kāi)放性的完整作業(yè)系統
Trimble R4 GNSS接收機采用人體工學(xué)設計、藍牙連接，無(wú)須電纜與深受歡迎、堅固可靠的Trimble Slate控制器和操作簡(jiǎn)單、易學(xué)易用，開(kāi)放性可編程的Trimble Access?外業(yè)測量軟件共同構成整套RTK流動(dòng)站。整套RTK流動(dòng)站系統含接收機、控制器、控制器托架和對中桿總重量不足3kg，重量輕，外業(yè)作業(yè)人員長(cháng)時(shí)間工作負擔小。
Trimble AccessTM是一個(gè)開(kāi)放的、可擴展、可編程的外業(yè)測量軟件平臺，用戶(hù)使用TASDK可以對自己的工作流程進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化的定制，滿(mǎn)足用戶(hù)自己的測量測量需求，從而快速、直觀(guān)、簡(jiǎn)單的實(shí)現外業(yè)數據的采集，測量數據直接進(jìn)入用戶(hù)的內業(yè)軟件中，實(shí)現內外業(yè)一體化無(wú)縫作業(yè)。
同時(shí)也可以選用功能豐富的Trimble GNSS和光學(xué)數據處理與分析軟件Trimble Business Center構成內外業(yè)一體化的完整作業(yè)系統。實(shí)現外業(yè)數據采集、內業(yè)數據處理和成果輸出。
Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)
Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble MaxwellTM 6測量型芯片，具有獨立的220個(gè)并行硬件通道，同時(shí)采用Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)，具備優(yōu)異的衛星跟蹤性能，支持GPS L2C、QZSS信號的跟蹤，同時(shí)可選跟蹤GLONASS、Galileo、BDS（中國北斗），可以跟蹤更多的衛星。即使在GNSS測量受到挑戰的區域，如濃密的樹(shù)蓬下或高樓下等遮擋物多的環(huán)境下也可以進(jìn)行準確可靠的測量。
信號預測功能
Trimble R4 GNSS接收機具有的信號預測（Signal PredictionTM）功能，能夠補償斷續的差分改正信號。在RTK測量過(guò)程中經(jīng)常會(huì )由于無(wú)線(xiàn)電信號中斷等多種原因，出現差分信號的中斷而無(wú)法測量，使用Trimble的信號預測功能，在沒(méi)有基站差分改正信息過(guò)來(lái)的情況下，也可以繼續保證精確可靠的測量。
高壓縮比的CMRx數據傳輸協(xié)議
Trimble R4 GNSS接收機全面支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協(xié)議。CMRx協(xié)議壓縮了GNSS的差分改正數、且優(yōu)化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見(jiàn)的如UHF電臺或GPRS通訊方式下，實(shí)現所有可見(jiàn)衛星的改正數據的播發(fā)，提高了測量的精度和可靠性，全面體現GNSS的多星座觀(guān)測的優(yōu)勢。
全新的數據存儲格式
Trimble R4 GNSS接收機采用Trimble新的數據存儲格式T02，相對于其上一代的T01或T00數據格式數據占用空間的30%，這樣在相同的存儲空間內存儲更長(cháng)時(shí)間的觀(guān)測數據，同時(shí)由于存儲數據的優(yōu)化，相同時(shí)間的數據文件更小，數據下載更快捷方便。
- 220通道的MaxwellTM 6 測量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)、 高壓縮比的CMRx差分數據傳輸協(xié)議、 Signal PredictionTM信號預測技術(shù)、 高壓縮比的T02數據存儲格式、 靈活多樣的通訊方式、
- 技術(shù)特點(diǎn)? Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)? 具有220通道的Trimble MaxwellTM 6測量型GNSS芯片? 用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器? 用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應的未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀(guān)測值數據? 低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz采樣率精度<1mm? 信噪比(dB-Hz)? 經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術(shù)? 同步跟蹤的衛星信號：- GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E- GLONASS1：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3- SBAS：L1C/A- Galileo1：E1、E5A、E5B- BDS1：B1、B2、B3? 支持SBAS，如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN? 定位速率：1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、定位指標RTD測量定位精度水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMSSBAS偽距差分定位精度2....................................典型<5 m 3DRMS高精度靜態(tài)定位精度水平精度.................................................... 3 mm + 0.1 ppm RMS垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度水平精度.................................................... 3 mm + 0.5 ppm RMS垂直精度.................................................... 5 mm + 0.5 ppm RMSPPK測量定位精度水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS常規RTK測量（基線(xiàn)<30km）定位精度水平精度 ......................................................8 mm + 1 ppm RMS垂直精度..................................................... 15 mm + 1 ppm RMS網(wǎng)絡(luò )RTK定位精度3水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS初始化時(shí)間4 ................................................................. 典型<8秒初始化可靠性4.......................................................... 典型>99.9%物理規格尺寸(W×H)......................................................19 cm × 10.2 cm重量 ............1.52 kg，包括內置電池、內置UHF電臺和標準UHF天線(xiàn)；3.04 kg,包括上述內容,以及對中桿,控制器和托架的整個(gè)RTK流動(dòng)站環(huán)境指標工作溫度5 .......................................................-40 °C到+65 °C貯存溫度5 .......................................................-40 °C到+75 °C濕度 .......................................................................100%，凝結防水防塵：IP67防塵，可以短時(shí)間浸入水下1米不損壞抗沖擊和防震，經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求：沖擊.................. 不工作時(shí)：從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞 ；工作時(shí)：最大40G，10毫秒，鋸齒震動(dòng)............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1電氣特性? 端口1為電源輸入端口，支持11V到28V直流電源輸入,有過(guò)電壓保護? 內置可拆除的7.4V，2.6Ah可充電鋰離子電池，使用內置電臺和藍牙時(shí)的RTK流動(dòng)站典型功耗3.2W。? 內置電池工作時(shí)間：- 僅接收 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5.0小時(shí)- 接收/發(fā)射（0.5W）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2.5小時(shí)- GSM/GPRS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.7小時(shí)通信和數據存儲? 串口：Port 1為三線(xiàn)RS232串口(7芯Lemo)；Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯)? 電臺模塊：集成全密封內置UHF接收/發(fā)射選件：- 發(fā)射功率：0.5 W- 作用范圍：典型3-5 km/最佳10 km? 蜂窩：集成全密封內置GSM/GPRS選件? 藍牙：集成全密封2.4GHz 藍牙端口? 通過(guò)串口、藍牙端口支持外置通訊設備? 數據存儲：11 MB內置數據存儲器，可采集188.6小時(shí)原始觀(guān)測數據（15秒采樣，平均14顆衛星）數據格式? CMR：CMR+、CMRx輸入與輸出? RTCM：RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出? 其他輸出：23個(gè)NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波支持控制器? 標準：Trimble Slate測量控制器? 可選：Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC認證? 認證FCC Class B Part 15, 22, 24，90認證，CE 認證和C-tick認證850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS，Bluetooth EPL備注：1、升級選項2、依據SBAS系統的性能3、網(wǎng)絡(luò )RTK的ppm值依據最近的物理基站4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響5、接收機的工作溫度最低是-40℃，但是內置電池的工作溫度是-20℃
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