天寶GPS測量?jì)x-天寶RTK

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天寶Trimble R5 GNSS接收機

2017-06-09 熱度：6185 ℃

天寶Trimble R5 GNSS接收機

天寶Trimble R5 GNSS接收機

天寶Trimble R5 GNSS接收機

  • 模塊化分體式設計，靈活性好、 高壓縮比的CMRx數據傳輸協(xié)議、 全新的數據存儲格式、 Trimble R-Track?跟蹤技術(shù)、 鎂鋁合金外殼，堅固輕巧是惡劣環(huán)境中的理想選擇、
  • 性能規格
    測量
    Trimble R-Track? 技術(shù)
    Trimble Maxwell? Custom Survey GNSS芯片
    用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器
    非過(guò)濾、不平滑偽距測量數據，噪聲小，多路徑誤差小，時(shí)域相關(guān)小，動(dòng)態(tài)響應快
    低噪聲GNSS載波相位測量，1 Hz帶寬下的精度<1 mm
    信噪比(dB-Hz)
    經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術(shù)
    72個(gè)通道：
    – GPS L1 C/A代碼、L2C、L1/L2整周載波
    – GLONASS L1 C/A代碼、L1 P代碼、L2 P代碼、L1/L2整周載波4個(gè)SBAS WAAS/EGNOS通道
     
    定位規格1
    編碼差分GNSS定位1
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
    SBAS差分定位精度2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型<5 m 3DRMS
    靜態(tài)GNSS測量
    靜態(tài)和快速靜態(tài)
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
    實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量3
    單基線(xiàn)<30 km
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 1 ppm RMS
    網(wǎng)絡(luò )RTK
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 mm + 0.5 ppm RMS
    初始化時(shí)間4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .典型<8秒
    初始化可靠性4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 典型>99.9%
     
    硬件
    物理規格
    外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 堅固耐用、輕便、全密封鎂合金
    尺寸(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
    重量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 kg，包括內置電池、內置無(wú)線(xiàn)調制解調器、
    內置充電器和標準UHF天線(xiàn)。
    整個(gè)RTK流動(dòng)站不足4 kg，包括可工作7小時(shí)的電池、標桿、控制器和安裝支架
     
    溫度5
    工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+65 °C
    貯存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . –40 °C到+80 °C
    濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100%，凝結
    防水防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IP67防塵，防短時(shí)間浸入水下1米
    抗沖擊和防震 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求：
    抗沖擊 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 不工作時(shí)：從1米高處跌落到水泥地面不損壞。
                                                  工作時(shí)：最大40G，10毫秒，鋸齒
     
    電氣
    ? 電源輸入 10.5 V DC–28 V DC 有過(guò)電壓保護
    ? 內置電池盒安裝兩塊7.4 V 2.4 Ah鋰離子可拆除充電電池
    ? 功耗：
    – 僅接收機4.0 W（跟蹤和記錄）
    – 包括內置無(wú)線(xiàn)調制解調器4.4 W（不接收CMR）
    – 5.9 W（在固定模式下跟蹤SV，按1 Hz記錄，外部天線(xiàn)和RTK）
    ? 內置電池工作時(shí)間：
    – 處理>10小時(shí)
    – RTK 6–8小時(shí)（使用兩塊2.4Ah電池）
    ? 有外接交流變壓器轉接頭的內置電池充電器；不需要外部充電器
    ? 電源輸出：
    – 6.5 V–20 V（端口1）最大50 mA
    – 10.5 V–28 V（端口3）最大0.5 A
    ? 兼容FCC Part 15B（B類(lèi)設備）；IC RSS-210和RSS-310認證，兼容ICES-003（B類(lèi)設備）；符合CE-mark和C-tick mark
     
    通信和數據存儲
    ? 2個(gè)外部電源端口，2個(gè)內置電池端口，3個(gè)串行端口
    ? 集成USB，數據下載速度超過(guò)1 Mbps
    ? 全集成全密封內置UHF無(wú)線(xiàn)調制解調器選件
    ? 外置GSM/GPRS/3G調制解調器蜂窩電話(huà)支持，可進(jìn)行RTK和VRS操作
    ? 16個(gè)NMEA輸出。
    ? 雙事件標記輸入
    ? 每秒1個(gè)脈沖輸出
    ? CMRx、CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
    ? 256 MB CompactFlash數據存儲器（15秒記錄一次）：
      – 4600小時(shí)原始觀(guān)測、GPS + GLONASS 平均13個(gè)SV
      – 8900小時(shí)原始觀(guān)測、僅GPS 平均8個(gè)SV
     
    1. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。規范建議把儀器穩定安裝在具有開(kāi)闊天空視野、沒(méi)有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及最佳GNSS星群配置的地方，并且采用常規接受的為可適用性應用(包括適合基線(xiàn)長(cháng)度的觀(guān)測時(shí)間)而執行的最高級別測量慣例。長(cháng)于30公里的基線(xiàn)需要精密星歷，可能需要長(cháng)達24小時(shí)的觀(guān)測時(shí)間，才能達到高精度靜態(tài)規范的指標。
    2. 取決于WAAS/EGNOS系統性能。
    3. 網(wǎng)絡(luò )RTK PPM值參考了最近的物理基站。
    4. 可能受大氣條件、信號多路徑和衛星幾何位置的影響。 連續監視初始化可靠性，確保質(zhì)量最高。
    5. 接收機在–40 °C下可以正常工作，內置電池的最低額定溫度為–20 °C。

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