天寶GPS測量?jì)x-天寶RTK

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天寶Trimble R6 GNSS接收機

2017-06-09 熱度:5740 ℃

天寶Trimble R6 GNSS接收機

天寶Trimble R6 GNSS接收機

天寶Trimble R6 GNSS接收機

靈活多樣的功能定制特性
有時(shí)候產(chǎn)品的一種配置并不能滿(mǎn)足未來(lái)發(fā)展的需求,Trimble R6 GNSS接收機可以從最基本的單星雙頻靜態(tài)測量型GPS接收機,具有多種功能定制選項,可以定制為僅含接收功能的UHF電臺的普通RTK流動(dòng)站、可以定制包含收發(fā)功能的UHF電臺基準站和流動(dòng)站互換性的接收機、可以定制內置GPRS模塊,實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通訊。
Trimble R6 GNSS接收機支持跟蹤GPS的L2C、L5,同時(shí)可以定制支持GLONASS、GLONASS、Galileo、BDS(中國北斗)信號,實(shí)現多星座多頻帶的支持。
 
開(kāi)放性的完整作業(yè)系統
Trimble R6 GNSS接收機支持TSC3、TCU、TabletPC等測量控制器,外業(yè)測量軟件使用Trimble AccessTM。Trimble AccessTM是一個(gè)開(kāi)放的、可擴展、可編程的外業(yè)測量軟件平臺,用戶(hù)可以使用TASDK對自己的工作流程進(jìn)行專(zhuān)業(yè)化的定制,滿(mǎn)足用戶(hù)自己的測量測量需求,從而快速、直觀(guān)、簡(jiǎn)單的實(shí)現外業(yè)數據的采集,測量數據直接進(jìn)入用戶(hù)的內業(yè)軟件中,實(shí)現內外業(yè)一體化無(wú)縫作業(yè)。
 
Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)
Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù),具備的衛星跟蹤性能,支持GPS L2C、L5的跟蹤,同時(shí)可選跟蹤GLONASS、GLONASS、Galileo、BDS(中國北斗)信號,可以跟蹤更多的衛星。即使在GNSS測量受到挑戰的區域,如濃密的樹(shù)蓬下或高樓下等遮擋物多的環(huán)境下也可以進(jìn)行準確可靠的測量,L2C信號的支持,不僅僅提供附加的信息,同時(shí)增強了L2的信號強度,能更快速鎖定L2的信號。GPS的L5頻率較L1和L2具有更高的發(fā)射功率,更大的帶寬,使用更長(cháng)的編碼,這樣更容易被捕獲和跟蹤。
Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble跟蹤和定位技術(shù),減少了失鎖造成的停機時(shí)間和重新初始化所需的時(shí)間。 
 
信號預測功能
Trimble R6 GNSS接收機信號預測(Signal PredictionTM)功能,能夠補償斷續的差分改正信號。在RTK測量過(guò)程中經(jīng)常會(huì )由于無(wú)線(xiàn)電信號中斷等多種原因,出現差分信號的中斷而無(wú)法測量,使用Trimble的信號預測功能,在沒(méi)有基站差分改正信息過(guò)來(lái)的情況下,也可以繼續保證精確可靠的測量。
 
高壓縮比的CMRx數據傳輸協(xié)議
Trimble R6 GNSS接收機全面支持全新的高壓縮比CMRx通訊傳輸協(xié)議。CMRx協(xié)議壓縮了GNSS的差分改正數、且優(yōu)化了傳輸帶寬。這樣使得在以目前常見(jiàn)的如UHF電臺或GPRS通訊方式下,實(shí)現所有可見(jiàn)衛星的改正數據的播發(fā),極大地提高了測量的精度和可靠性,全面體現GNSS的多星座觀(guān)測的優(yōu)勢。
 
全新的數據存儲格式
Trimble R6 GNSS接收機采用Trimble新的數據存儲格式T02,相對于其上一代的T01或T00數據格式數據占用空間的30%,這樣在相同的存儲空間內存儲更長(cháng)時(shí)間的觀(guān)測數據,同時(shí)由于存儲數據的優(yōu)化,相同時(shí)間的數據文件更小,數據下載更快捷方便。
 
靈活多樣的通訊方式
Trimble R6 GNSS接收機可以定制內置一個(gè)0.5W發(fā)射/接收的UHF超高頻的電臺,基站無(wú)需使用外置電臺也可以實(shí)現RTK作業(yè),減少用戶(hù)的外出時(shí)攜帶的設備數量,實(shí)現輕便作業(yè)。
Trimble R6 GNSS接收機可以定制支持GPRS通訊模塊,實(shí)現網(wǎng)絡(luò )通訊,支持VRS。還支持使用外部的GSM/GPRS/CDMA/3G/4G等手機通訊方式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )通訊。這樣多種的通訊形式,可以滿(mǎn)足用戶(hù)的多種需求。
  • 220通道的MaxwellTM 6 測量型芯片、 Trimble R-TrackTM跟蹤技術(shù)、 高壓縮比的CMRx數據傳輸協(xié)議、 Signal PredictionTM信號預測技術(shù)、 新的高壓縮比的T02數據存儲格式、 支持GPS L2C,L5、
  • 技術(shù)特點(diǎn)
    ?  Trimble R-Track?跟蹤技術(shù) 
    ?  具有220通道、Trimble Maxwell? 6測量型GNSS芯片
    ?  用于GNSS偽距測量的高精度多相關(guān)器 
    ?  用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應的未經(jīng)過(guò)濾   與平滑的偽距觀(guān)測值數據
    ?  低噪聲GNSS載波相位測量,1 Hz采樣率精度<1mm 
    ?  信噪比(dB-Hz)
    ?  經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗的Trimble低高度角衛星跟蹤技術(shù) 
    ?  同步跟蹤的衛星信號: 
      - GPS:L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
      - GLONASS1:L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
      - SBAS: L1 C/A、L5 
      - Galileo1:E1、E5A、E5B
      - BDS1:B1、B2、B3 
    ?  支持SBAS,如QZSS、WAAS、EGONS、GAGAN
    ?  定位速率:1Hz、2Hz、5Hz和10Hz、
     
    定位指標
    RTD測量定位精度
    水平精度..................................................... 0.25 m + 1 ppm RMS 
    垂直精度..................................................... 0.50 m + 1 ppm RMS 
    SBAS偽距差分定位精度2................................... 典型<5 m 3DRMS 
     
    高精度靜態(tài)定位精度 
    水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS 
    垂直精度..................................................3.5 mm + 0.4 ppm RMS 
     
    靜態(tài)和快速靜態(tài)定位精度 
    水平精度  ...................................................3 mm + 0.5 ppm RMS 
    垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS 
     
    PPK測量定位精度
    水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS 
    垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS 
     
    常規RTK測量(基線(xiàn)<30km)定位精度
    水平精度 ...................................................... 8 mm + 1 ppm RMS 
    垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS 
     
    網(wǎng)絡(luò )RTK定位精度3
    水平精度.....................................................8 mm + 0.5ppm RMS 
    垂直精度  .................................................15 mm + 0.5 ppm RMS 
    初始化時(shí)間4  .................................................................典型<8秒 
    初始化可靠性4 ..........................................................典型>99.9% 
     
    物理規格 
    尺寸(W×H) ........................................................19 cm × 10.2 cm
    重量 ........... 1.52 kg,包括內置電池、內置UHF電臺和標準UHF天線(xiàn)
                     3.81 kg,包括上述內容,以及對中桿,控制器和托架的整個(gè)RTK流動(dòng)站
     
    環(huán)境指標 
    工作溫度5  .......................................................... -40 °C到+65 °C 
    貯存溫度5 ........................................................... -40 °C到+75 °C 
    濕度 .......................................................................100%,凝結 
    防水防塵  ...................... IP67防塵,可以短時(shí)間浸入水下1米不損壞,抗沖擊和防震,經(jīng)測試符合下列環(huán)境標準要求: 
    沖擊 .....................不工作時(shí):從2米對中桿上跌落到水泥地面不損壞;工作時(shí):最大40G,10毫秒,鋸齒 
    震動(dòng)..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 
     
    電氣特性
    ?  端口1為電源輸入端口,支持11V到28V直流電源輸入,有過(guò)電壓保護
    ?  內置可拆除的7.4V,2.6Ah可充電鋰離子電池,使用內置電臺和藍   牙時(shí)的RTK流動(dòng)站典型功耗3.2W。
    ?  內置電池工作時(shí)間: 
      - 僅接收........................................................................5.0小時(shí) 
      - 接收/發(fā)射(0.5W)...................................................... 2.5小時(shí) 
      - GSM/GPRS................................................................4.7小時(shí) 
     
    通信和數據存儲
     ?  串口:Port 1為三線(xiàn)RS232串口(7芯Lemo);
                    Port 2為標準RS-232串口(Dsub 9芯) 
    ?  電臺模塊:集成全密封內置UHF接收/發(fā)射選件: 
      - 發(fā)射功率:0.5 W 
      - 作用范圍:典型3-5 km/最佳10 km 
    ?  蜂窩:集成全密封內置GSM/GPRS選件
    ?  藍牙:集成全密封2.4GHz 藍牙端口
    ?  通過(guò)串口、藍牙端口支持外置通訊設備
    ?  數據存儲:11 MB內置數據存儲器,可采集188.6小時(shí)原始觀(guān)測數據(15秒采樣,平均14顆衛星)
     
    數據格式
    ?  CMR:CMR+、CMRx輸入與輸出
    ?  RTCM:RTCM 2.1,RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出 
    ? 其他輸出:23個(gè)NMEA輸出、GSOF、RT17和RT27輸出、BINEX輸出和平滑載波 
    支持控制器
    Trimble TSC3控制器、Trimble CU控制器、Trimble TabletPC
     
    認證
    ?  認證FCC Class B Part 15, 22, 24,90認證,CE 認證和C-tick認證850/1900MHz Class 10 GSM/GPRS,Bluetooth EPL 
     
    1、升級選項
    2、依據SBAS系統的性能
    3、網(wǎng)絡(luò )RTK的ppm值依據最近的物理基站
    4、受電離層活躍、多路徑、障礙物、PDOP等因素影響
    5、接收機的工作溫度最低是-40℃,但是內置電池的工作溫度是-20℃

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