天寶GPS測量?jì)x-天寶RTK

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天寶Trimble R7 GNSS接收機

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天寶Trimble R7 GNSS接收機

天寶Trimble R7 GNSS接收機

天寶Trimble R7 GNSS接收機

Trimble? R7 GNSS系統把多通道、多頻帶的GNSS(全球導航衛星系統)接收機與高頻電臺集為一體，合成在一個(gè)異常堅固耐用的機盒內。Trimble R7 GNSS綜合了接收機技術(shù)和經(jīng)過(guò)驗證的系統設計，可實(shí)現靈活性、佳精度和高生產(chǎn)率。
 
TRIMBLE R跟蹤技術(shù)，全面支持GNSS
由于增強了RTK引擎，Trimble R7 GNSS采用的TrimbleR-Track?跟蹤技術(shù)，既支持GPS現代化的L2C和L5信號，也支持GLONASS信號。R7 GNSS也能夠使用三種等級的OmniSTAR1定位 –OmniSTAR HP、OmniSTAR XP和OmniSTAR VBS。
 
Trimble R跟蹤技術(shù)能夠跟蹤多個(gè)GPS和GLONASS衛星，有助于提高外業(yè)工作生產(chǎn)率，改善后處理解算和RTK解算能力。新發(fā)布和即將發(fā)布的L2C和L5信號也有助于改善解算過(guò)程和結果，而且，L2C和L5信號更容易捕獲和跟蹤，對于充滿(mǎn)挑戰的GPS環(huán)境，這些都是重要的優(yōu)勢。
 
現在您在Trimble R跟蹤技術(shù)上所作的投資，同時(shí)也是在為獲得將來(lái)GNSS能力而作的儲備。Trimble，已經(jīng)證明了其GPS技術(shù)，將繼續支持增強的GNSS2。
 
 
已經(jīng)得到驗證的系統設計
Trimble R7 GNSS系統的全部設計都已在外業(yè)進(jìn)行過(guò)試驗、測試和驗證。
 
靈活的分離天線(xiàn)選件
使用Trimble? Zephyr Geodetic? 2抑徑板天線(xiàn)3， 可使Trimble R7 GNSS基準站信號多路徑減到最低，提供“干凈的”數據。
用作流動(dòng)站時(shí)，具有Trimble Zephyr? 2天線(xiàn)的模塊式Trimble R7 GNSS系統極為靈活：您攜帶接收機時(shí)可把它安裝到測桿上、背在Trimble專(zhuān)用背包中、或把Trimble R7 GNSS放在您駕駛的車(chē)輛中。Trimble R7GNSS支持您的各種工作方式。
 
新的藍牙無(wú)線(xiàn)通訊
為了工作更加方便并減少電纜的纏繞，Trimble R7GNSS提供了藍牙功能，無(wú)需線(xiàn)纜便可與諸如Trimble?TSC3控制器等設備連接起來(lái)。
 
堅固和輕巧
GNSS接收機和內置高頻電臺機盒內部有全金屬護層，防水、防塵、防震。這種適合外業(yè)操作的堅固性能使Trimble R7 GNSS成為惡劣環(huán)境下理想的設備。
 
從原有的一體化測量解決方案走向未來(lái)
Trimble R7 GNSS系統支持Trimble原有的一體化測量Integrated Surveying?解決方案。您可以將GPS數據和光學(xué)全站儀數據組合到Trimble外業(yè)軟件中的一個(gè)任務(wù)文件中，例如：Trimble Access?軟件。然后，把任務(wù)文件平滑無(wú)縫地傳送到諸如Trimble? Business Center等Trimble內業(yè)軟件中進(jìn)行處理。
無(wú)論何時(shí)，每當您面對新的測量挑戰時(shí)，只要與Trimble結伴而行，便可將恰當的工具和技術(shù)，包括GNSS技術(shù)，置于您彈指一點(diǎn)間。每一個(gè)Trimble測量系統，通過(guò)共享的工作流和技術(shù)，都能平滑無(wú)縫地整合在一起，使您每天的作業(yè)場(chǎng)所能夠進(jìn)行所有的測量，成為聯(lián)合測量的一部分：歡迎來(lái)到聯(lián)合作業(yè)現場(chǎng)。
  • Trimble R跟蹤技術(shù)，全面支持GNSS、 帶外接天線(xiàn)的模塊系統，具有靈活性、 接收機技術(shù)與經(jīng)過(guò)驗證的系統設計相結合、 聯(lián)合作業(yè)的一個(gè)重要組成部分、 支持藍牙無(wú)線(xiàn)纜連接、

  • 性能規格

    Trimble R跟蹤技術(shù)
    ? Trimble Maxwell?定制測量GNSS芯片
    ? 高精度的多相關(guān)器，用于GNSS偽距觀(guān)測
    ? 未經(jīng)過(guò)濾與平滑的偽距觀(guān)測數據，用于低噪聲、低多路徑誤差、低時(shí)域相關(guān)和高動(dòng)態(tài)響應
    ? 低GNSS載波相位觀(guān)測噪聲，1 Hz帶寬內的精度 <1 mm
    ? 支持以dB-Hz為單位的信噪比
    ? Trimble成熟的低度角跟蹤技術(shù)
    ? 72通道：
      – GPS L1 C/A碼、L2C、L1/L2/L5全周載波1
      – GLONASS L1 C/A碼、L1 P碼、L2 P碼、L1/L2全周載波
      – 4個(gè)SBAS WAAS/EGNOS信道
     
    定位性能2
    碼差分GNSS定位
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS
    SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  一般 <5 m 3DRMS
    靜態(tài)GNSS測量
    靜態(tài)和快速靜態(tài)
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS
    靜態(tài)和快速靜態(tài)
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS
     
    實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測量4
    單基線(xiàn)<30 km
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  8 mm + 1 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 1 ppm RMS
    網(wǎng)絡(luò )RTK3
    水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS
    垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 0.5 ppm RMS
    初始化時(shí)間5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 <8 秒
    初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 >99.9%
     
    硬件
    物理參數
    外殼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .堅固耐用，小巧輕便，完全密封，鎂合金
    大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm
    重量：1.5公斤，含內置電池和電臺、內置電池充電器、標準高頻天線(xiàn)；
    少于4公斤，整套RTK流動(dòng)站，包括可進(jìn)行7小時(shí)測量的電池，測桿，控制器和支架
     
    溫度6
    工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   –40 °C 到 +65 °C
    存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    –40 °C到 +80 °C
    濕度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   100%，冷凝
    防水/防塵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   IP67防塵，臨時(shí)浸入1米水深不損壞
    抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  測試符合下列環(huán)境標準：
    沖擊 ：
      —非工作時(shí)：可經(jīng)受從1米高度墜落水泥表面。
      —工作時(shí)：可經(jīng)受40 G、10毫秒鋸齒波沖擊
    振動(dòng) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1
     
    電氣參數
    ? 電源：10.5 V DC到28 V DC輸入，過(guò)壓保護
    ? 電池：二個(gè)可充電、可抽取的內置鋰電池 7.4 V、2.4 Ah，裝于電池槽中
    ? 耗電量：
    – 4.0 W，只有接收機，進(jìn)行跟蹤和記錄
    – 4.4 W，包括內置電臺，不接收CMR
    – 5.9 W，跟蹤衛星，記錄速度為1 Hz，Bluetooth?7活動(dòng)、外接天線(xiàn)和RTK固定
     
    模式
    ? 內置電池工作時(shí)間：
    – >10小時(shí)后處理
    – 6–8小時(shí)RTK，二個(gè)2.4 Ah電池
    ? 內置電池充電器，帶外接交流電源適配器，無(wú)需外部充電器
    ? 電源輸出：
    – 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA
    – 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A
    ? 證書(shū)：FCC Part 15C (2.4 GHz)證書(shū)，符合FCC Part 15B(B類(lèi)設備)；
    IC RSS-210和RSS-310證書(shū)，符合ICES-003(B類(lèi)設備)；CE認證，C-√認證
     
    通訊和數據存儲
    ? 2個(gè)外接電源端口，2個(gè)內置電池端口，3個(gè)串口
    ? 整合USB，支持每秒1M以上的數據下載速度
    ? 內置高頻電臺調制解調器選擇，全整合，全封閉
    ? 支持外接移動(dòng)電話(huà)GSM/GPRS/CDPD調制解調器，進(jìn)行RTK和VRS操作
    ? 2.4 GHz通訊端口(Bluetooth?)7，全整合，全封閉
    ? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0輸入和輸出
    ? 16種NMEA語(yǔ)句輸出。GSOF和RT17輸出
    ? 雙事件標記輸入，每秒輸出1個(gè)脈沖
    ? 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和數據記錄
    ? CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1輸入和輸出
    ? 數據存儲在256 MB CF存儲單元，15秒間隔： 
      – 4600小時(shí)原始觀(guān)測數據，GPS + GLONASS，平均13顆衛星
      – 8900小時(shí)原始觀(guān)測數據，只有GPS，平均8顆衛星
     
    備注：
    1. L5信號的可用性取決于美國政府。
    2. 精度和可靠性可能隨多路徑、障礙物、衛星幾何位置和大氣條件等異常情況而變。
    規范建議把儀器穩定安裝在具有開(kāi)闊天空視野、沒(méi)有電磁干擾和多路徑環(huán)境以及最佳GNSS星群配置的地方，并且采用常規接受的為可適用性應用(包括適合基線(xiàn)長(cháng)度的觀(guān)測時(shí)間)而執行的高級別測量慣例。
    長(cháng)于30公里的基線(xiàn)需要精密星歷，可能需要長(cháng)達24小時(shí)的觀(guān)測時(shí)間，才能達到高精度靜態(tài)規范的指標。
    3. 取決于WAAS/EGNOS系統性能 。
    4. 可能會(huì )受大氣條件、信號多路徑、障礙物和衛星幾何的影響。
    5. 可能會(huì )受大氣條件、信號多路徑和衛星幾何的影響。初始化可靠性被連續監測，從而確保最高質(zhì)量。
    6. 接收機正常工作溫度可達 –40°C，內置電池額定正常工作溫度可達 –20°C。
    7. 藍牙類(lèi)型認證由具體國家決定。

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